{"id":356,"date":"2023-02-10T12:05:30","date_gmt":"2023-02-10T10:05:30","guid":{"rendered":"https:\/\/ficepgroup.com\/ficep-iberica\/2023\/02\/10\/speed-safety-and-process-reliability-the-advantages-of-a-robotic-automatic-pieces-unloading-system\/"},"modified":"2026-08-20T11:38:48","modified_gmt":"2026-08-20T09:38:48","slug":"rapidez-seguridad-y-fiabilidad-del-proceso-las-ventajas-de-un-sistema-robotizado-de-descarga-automatica-de-piezas","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/ficepgroup.com\/ficep-iberica\/rapidez-seguridad-y-fiabilidad-del-proceso-las-ventajas-de-un-sistema-robotizado-de-descarga-automatica-de-piezas\/","title":{"rendered":"Rapidez, seguridad y fiabilidad del proceso: las ventajas de un sistema robotizado de descarga autom\u00e1tica de piezas"},"content":{"rendered":"<p>La flexibilidad y la productividad son dos temas importantes para los fabricantes, especialmente hoy en d\u00eda, cuando el coste de la energ\u00eda y la disponibilidad de materias primas son a menudo dif\u00edciles de gestionar. Ficep se ha enfrentado a estos temas en numerosas ocasiones ofreciendo diferentes soluciones en funci\u00f3n de las necesidades de los clientes: contratistas, constructores de maquinaria de movimiento de tierras, constructores navales, fabricantes de acero, etc.<\/p>\n<p><strong>Gemini<\/strong>, por ejemplo, es un <a href=\"https:\/\/ficepgroup.com\/ficep-iberica\/productos\/gemini\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" title=\"GEMINI\"><strong>sistema de perforaci\u00f3n y corte de chapa<\/strong><\/a> que puede albergar diferentes tecnolog\u00edas, como:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>corte t\u00e9rmico (plasma con cabezales rectos o biselados y oxicorte)<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>marcado;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>taladrado;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>roscado;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>fresado.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>La colocaci\u00f3n de las planchas en el banco de trabajo (realizada normalmente con gr\u00faa) y, sobre todo, la descarga de las piezas procesadas, siguen representando un problema. La operaci\u00f3n de descarga suele realizarse manualmente directamente desde el banco o gracias a grandes imanes que recogen grupos de piezas, para recogerlas y organizarlas manualmente en el suelo. La posibilidad de mejorar esta actividad, haci\u00e9ndola m\u00e1s r\u00e1pida y segura, siempre ha estado sujeta a las peticiones del mercado y al an\u00e1lisis de los fabricantes de m\u00e1quinas herramienta.<\/p>\n<h3>Robot de descarga autom\u00e1tica<\/h3>\n<p>Dado que las piezas procesadas en el Gemini tienen diferentes tama\u00f1os y pesos (dentro de la misma placa o en placas diferentes), es imperativo encontrar una soluci\u00f3n eficaz pero flexible. El primer prototipo Ficep de sistema robotizado para descargar las piezas procesadas es el resultado de la petici\u00f3n de un cliente espec\u00edfico.<\/p>\n<p>Gemini se compone de un banco de trabajo y dos ra\u00edles paralelos sobre los que se desliza el p\u00f3rtico. A menudo, el sistema se configura con dos m\u00e1quinas de p\u00f3rtico: Gemini puede combinarse con una <strong>Kronos<\/strong>. La primera realiza todas las <a href=\"https:\/\/ficepgroup.com\/ficep-iberica\/productos\/kronos\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" title=\"KRONOS\"><strong>operaciones mec\u00e1nicas, como taladrado, fresado, roscado, biselado<\/strong><\/a>, etc., mientras que la segunda lleva a cabo el corte t\u00e9rmico. En los carriles, como alternativa al Kronos, es posible instalar el sistema robotizado de descarga de piezas.<\/p>\n<p>Una vez que Gemini finaliza el ciclo de trabajo de una placa, se desplaza a la segunda placa para que el robot pueda iniciar la actividad de descarga en la primera sin interferir en las operaciones de Gemini. Por este motivo, las estaciones de trabajo deben ser al menos dos (una para el ciclo de trabajo y otra para la descarga) o m\u00e1s, hasta un m\u00e1ximo de ocho estaciones.<\/p>\n<p>El elemento de recogida est\u00e1 formado por dos sistemas neum\u00e1tico-magn\u00e9ticos que pueden converger o divergir sim\u00e9tricamente con respecto al centro del brazo para cambiar la dimensi\u00f3n del punto de recogida. De este modo, el sistema es capaz de recoger tanto piezas peque\u00f1as como grandes y pesadas: tambi\u00e9n es posible ajustar el nivel magn\u00e9tico del elemento de recogida en funci\u00f3n de las caracter\u00edsticas de la pieza a manipular.<\/p>\n<h3>El software operativo<\/h3>\n<p>Aunque Gemini y el sistema robotizado son dos m\u00e1quinas diferentes, intercambian los datos para optimizar sus actividades: la posici\u00f3n de la pieza dentro del banco de trabajo ya se conoce en el software. De hecho, Gemini comprueba previamente la posici\u00f3n exacta de la placa, que no suele estar perfectamente alineada con el banco de trabajo, y el software gira y ajusta el programa en consecuencia. Esta informaci\u00f3n es muy \u00fatil tambi\u00e9n para el software del robot a la hora de programar su ciclo de trabajo.<\/p>\n<p>Por lo tanto, todo el ciclo se basa en la informaci\u00f3n procedente del nesting realizado con el software Steel Projects, de la casa de software Ficep, que utiliza estos datos para programar la descarga autom\u00e1tica con el robot. El tipo de pieza, la posici\u00f3n en el banco, el peso, el baricentro y otros datos son recogidos por un software desarrollado espec\u00edficamente para generar el programa de descarga de piezas.<\/p>\n<p>El software tambi\u00e9n identifica la forma y la dimensi\u00f3n de la pieza para definir el mejor punto de recogida.<\/p>\n<p>La descarga puede gestionarse y organizarse de diferentes maneras, por ejemplo paletizando adecuadamente los componentes seg\u00fan criterios espec\u00edficos.\u2028Los pal\u00e9s se colocan en zonas espec\u00edficas y se gestionan mediante sensores. Pueden desplazarse manualmente o mediante AGV. Tambi\u00e9n es posible apilar los pal\u00e9s vac\u00edos: una vez que el primer pal\u00e9 est\u00e1 lleno y se retira, el software reconoce autom\u00e1ticamente la diferente altura del nuevo nivel de descarga del segundo pal\u00e9.<\/p>\n<p>El uso de un sistema robotizado con dispositivos anticolisi\u00f3n y fotoc\u00e9lulas para retirar las piezas procesadas del banco de trabajo en lugar de la descarga manual por parte del operario permite mejorar en gran medida la seguridad general del sistema.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>La flexibilidad y la productividad son dos temas importantes para los fabricantes, especialmente hoy en d\u00eda, cuando el&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":357,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[357],"tags":[],"class_list":["post-356","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-noticias"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v28.7 - 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