10 février 2023

Rapidité, sécurité et fiabilité du processus : les avantages d’un système robotisé de déchargement automatique des pieces

Nouvelles
news-ficep-vantaggi-di-un-sistema-robotizzato-automatizzato-v2

La flexibilité et la productivité sont deux sujets importants pour les fabricants, surtout de nos jours où le coût de l’énergie et la disponibilité des matières premières sont souvent difficiles à gérer. Ficep s’est confronté à ces thèmes à plusieurs reprises en proposant différentes solutions en fonction des besoins des clients : entrepreneurs, constructeurs d’engins de terrassement, constructeurs de navires, fabricants d’acier, etc.

Gemini, par exemple, est un système de perçage et de découpe de plaques qui peut accueillir différentes technologies, telles que :

  • la découpe thermique (plasma avec têtes droites ou biseautées et oxy) ;

  • le marquage ;

  • le perçage ;

  • taraudage ;

  • le fraisage.

Le positionnement des plaques sur le banc de travail (généralement effectué à l’aide d’une grue) et surtout le déchargement des pièces usinées constituent toujours un problème. L’opération de déchargement est généralement effectuée manuellement directement depuis le banc ou à l’aide de grands aimants qui recueillent des groupes de pièces, à prélever et à organiser manuellement sur le sol. La possibilité d’améliorer cette activité, en la rendant plus rapide et plus sûre, a toujours été soumise aux demandes du marché et à l’analyse des fabricants de machines-outils.

Robot de déchargement automatique

Les pièces traitées sur le Gemini étant de taille et de poids différents (sur une même plaque ou sur des plaques différentes), il est impératif de trouver une solution à la fois efficace et flexible. Le premier prototype Ficep de système robotisé de déchargement des pièces traitées est le résultat d’une demande spécifique d’un client.

Gemini est composé d’un banc de travail et de deux rails parallèles sur lesquels le portique glisse. Le système est souvent configuré avec deux machines à portique : Gemini peut être combiné avec un Kronos. La première effectue toutes les opérations mécaniques telles que le perçage, le fraisage, le taraudage, le chanfreinage, etc., tandis que la seconde réalise la découpe thermique. Sur les rails, en alternative au Kronos, il est possible d’installer le système robotisé de déchargement des pièces.

Une fois que Gemini a terminé le cycle de travail d’une plaque, il se déplace vers la deuxième plaque afin que le robot puisse commencer l’activité de déchargement sur la première sans interférer avec les opérations de Gemini. Pour cette raison, les stations de travail doivent être au moins deux (une pour le cycle de travail et une pour le déchargement) ou plus, jusqu’à un maximum de huit stations.

L’élément de prélèvement est constitué de deux systèmes pneumatiques-magnétiques qui peuvent converger ou diverger symétriquement par rapport au centre du bras pour modifier la dimension du point de prélèvement. De cette manière, le système est en mesure de prélever des pièces petites ou grandes et lourdes : il est également possible de régler le niveau magnétique de l’élément de prélèvement en fonction des caractéristiques de la pièce à manipuler.

Le logiciel d’exploitation

Bien que le Gemini et le système robotique soient deux machines différentes, ils échangent des données pour optimiser leurs activités : la position de la pièce sur le banc de travail est déjà connue dans le logiciel. En fait, Gemini vérifie au préalable la position exacte de la plaque, qui n’est généralement pas parfaitement alignée avec le banc de travail, et le logiciel tourne et ajuste le programme en conséquence. Ces informations sont également très utiles au logiciel du robot pour programmer son cycle de travail.

L’ensemble du cycle est donc basé sur les informations provenant de l’imbrication réalisée avec le logiciel Steel Projects, de l’éditeur Ficep, qui utilise ces données pour programmer le déchargement automatique avec le robot.
Le type de pièce, la position sur le banc, le poids, le barycentre et d’autres données sont collectés par un logiciel spécifiquement développé pour générer le programme de déchargement des pièces.

Le logiciel identifie également la forme et les dimensions de la pièce pour définir le meilleur point de prélèvement.

Le déchargement peut être géré et organisé de différentes manières, par exemple en palettisant correctement les composants selon des critères spécifiques.
Les palettes sont positionnées dans des zones spécifiques et sont gérées par des capteurs. Elles peuvent être déplacées manuellement ou par AGV. Il est également possible de stocker les palettes vides : une fois que la première palette est pleine et retirée, le logiciel reconnaît automatiquement la hauteur différente du nouveau niveau de déchargement de la deuxième palette.

L’utilisation d’un système robotisé avec des dispositifs anti-collision et des cellules photoélectriques pour retirer les pièces traitées du banc de travail au lieu du déchargement manuel par l’opérateur permet d’améliorer considérablement la sécurité globale du système.

Hai una domanda?

Questions?

Pour toute question, requête ou proposition, n'hésitez pas à nous écrire
ou à prendre un rendez-vous en ligne avec l'un de nos experts.

Notre réseau global structuré peut vous aider pour toute exigence concernant la vente, l’assistance après-vente, la formation et la fourniture de pièces de rechange.

Made in Italy
Mail Ico

Utilisez le formulaire ci-dessous pour vous inscrire à la lettre d'information

    J'ai lu les informations sur la confidentialité et j’autorise l'utilisation de mes données personnelles.

    Ce site est protégé par reCAPTCHA et les Règles de confidentialité et les Conditions d'utilisation de Google s'appliquent.

    Mail Ico

    Remplissez ce formulaire pour toute question, demande ou proposition, nous nous ferons un plaisir de vous répondre dans les plus brefs délais.

      J'ai lu les informations sur la confidentialité et j’autorise l'utilisation de mes données personnelles.

      Ce site est protégé par reCAPTCHA et les Règles de confidentialité et les Conditions d'utilisation de Google s'appliquent.