{"id":18988,"date":"2023-02-10T11:05:30","date_gmt":"2023-02-10T10:05:30","guid":{"rendered":"https:\/\/ficepgroup.com\/speed-safety-and-process-reliability-the-advantages-of-a-robotic-automatic-pieces-unloading-system\/"},"modified":"2024-07-19T11:39:33","modified_gmt":"2024-07-19T09:39:33","slug":"rapidite-securite-et-fiabilite-du-processus-les-avantages-dun-systeme-robotise-de-dechargement-automatique-des-pieces","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/ficepgroup.com\/fr\/rapidite-securite-et-fiabilite-du-processus-les-avantages-dun-systeme-robotise-de-dechargement-automatique-des-pieces\/","title":{"rendered":"Rapidit\u00e9, s\u00e9curit\u00e9 et fiabilit\u00e9 du processus : les avantages d&rsquo;un syst\u00e8me robotis\u00e9 de d\u00e9chargement automatique des pieces"},"content":{"rendered":"<p>La flexibilit\u00e9 et la productivit\u00e9 sont deux sujets importants pour les fabricants, surtout de nos jours o\u00f9 le co\u00fbt de l&rsquo;\u00e9nergie et la disponibilit\u00e9 des mati\u00e8res premi\u00e8res sont souvent difficiles \u00e0 g\u00e9rer. Ficep s&rsquo;est confront\u00e9 \u00e0 ces th\u00e8mes \u00e0 plusieurs reprises en proposant diff\u00e9rentes solutions en fonction des besoins des clients : entrepreneurs, constructeurs d&rsquo;engins de terrassement, constructeurs de navires, fabricants d&rsquo;acier, etc.<\/p>\n<p><strong>Gemini<\/strong>, par exemple, est un <a href=\"https:\/\/ficepgroup.com\/fr\/produits\/gemini\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" title=\"GEMINI\"><strong>syst\u00e8me de per\u00e7age et de d\u00e9coupe de plaques<\/strong><\/a> qui peut accueillir diff\u00e9rentes technologies, telles que :<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>la d\u00e9coupe thermique (plasma avec t\u00eates droites ou biseaut\u00e9es et oxy) ;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>le marquage ;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>le per\u00e7age ;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>taraudage ;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>le fraisage.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>Le positionnement des plaques sur le banc de travail (g\u00e9n\u00e9ralement effectu\u00e9 \u00e0 l&rsquo;aide d&rsquo;une grue) et surtout le d\u00e9chargement des pi\u00e8ces usin\u00e9es constituent toujours un probl\u00e8me. L&rsquo;op\u00e9ration de d\u00e9chargement est g\u00e9n\u00e9ralement effectu\u00e9e manuellement directement depuis le banc ou \u00e0 l&rsquo;aide de grands aimants qui recueillent des groupes de pi\u00e8ces, \u00e0 pr\u00e9lever et \u00e0 organiser manuellement sur le sol. La possibilit\u00e9 d&rsquo;am\u00e9liorer cette activit\u00e9, en la rendant plus rapide et plus s\u00fbre, a toujours \u00e9t\u00e9 soumise aux demandes du march\u00e9 et \u00e0 l&rsquo;analyse des fabricants de machines-outils.<\/p>\n<h3>Robot de d\u00e9chargement automatique<\/h3>\n<p>Les pi\u00e8ces trait\u00e9es sur le Gemini \u00e9tant de taille et de poids diff\u00e9rents (sur une m\u00eame plaque ou sur des plaques diff\u00e9rentes), il est imp\u00e9ratif de trouver une solution \u00e0 la fois efficace et flexible. Le premier prototype Ficep de syst\u00e8me robotis\u00e9 de d\u00e9chargement des pi\u00e8ces trait\u00e9es est le r\u00e9sultat d&rsquo;une demande sp\u00e9cifique d&rsquo;un client.<\/p>\n<p>Gemini est compos\u00e9 d&rsquo;un banc de travail et de deux rails parall\u00e8les sur lesquels le portique glisse. Le syst\u00e8me est souvent configur\u00e9 avec deux machines \u00e0 portique : Gemini peut \u00eatre combin\u00e9 avec un <strong>Kronos<\/strong>. La premi\u00e8re effectue toutes les <a href=\"https:\/\/ficepgroup.com\/fr\/produits\/kronos\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\" title=\"KRONOS\"><strong>op\u00e9rations m\u00e9caniques telles que le per\u00e7age, le fraisage, le taraudage, le chanfreinage<\/strong><\/a>, etc., tandis que la seconde r\u00e9alise la d\u00e9coupe thermique. Sur les rails, en alternative au Kronos, il est possible d&rsquo;installer le syst\u00e8me robotis\u00e9 de d\u00e9chargement des pi\u00e8ces.<\/p>\n<p>Une fois que Gemini a termin\u00e9 le cycle de travail d&rsquo;une plaque, il se d\u00e9place vers la deuxi\u00e8me plaque afin que le robot puisse commencer l&rsquo;activit\u00e9 de d\u00e9chargement sur la premi\u00e8re sans interf\u00e9rer avec les op\u00e9rations de Gemini. Pour cette raison, les stations de travail doivent \u00eatre au moins deux (une pour le cycle de travail et une pour le d\u00e9chargement) ou plus, jusqu&rsquo;\u00e0 un maximum de huit stations.<\/p>\n<p>L&rsquo;\u00e9l\u00e9ment de pr\u00e9l\u00e8vement est constitu\u00e9 de deux syst\u00e8mes pneumatiques-magn\u00e9tiques qui peuvent converger ou diverger sym\u00e9triquement par rapport au centre du bras pour modifier la dimension du point de pr\u00e9l\u00e8vement. De cette mani\u00e8re, le syst\u00e8me est en mesure de pr\u00e9lever des pi\u00e8ces petites ou grandes et lourdes : il est \u00e9galement possible de r\u00e9gler le niveau magn\u00e9tique de l&rsquo;\u00e9l\u00e9ment de pr\u00e9l\u00e8vement en fonction des caract\u00e9ristiques de la pi\u00e8ce \u00e0 manipuler.<\/p>\n<h3>Le logiciel d&rsquo;exploitation<\/h3>\n<p>Bien que le Gemini et le syst\u00e8me robotique soient deux machines diff\u00e9rentes, ils \u00e9changent des donn\u00e9es pour optimiser leurs activit\u00e9s : la position de la pi\u00e8ce sur le banc de travail est d\u00e9j\u00e0 connue dans le logiciel. En fait, Gemini v\u00e9rifie au pr\u00e9alable la position exacte de la plaque, qui n&rsquo;est g\u00e9n\u00e9ralement pas parfaitement align\u00e9e avec le banc de travail, et le logiciel tourne et ajuste le programme en cons\u00e9quence. Ces informations sont \u00e9galement tr\u00e8s utiles au logiciel du robot pour programmer son cycle de travail.<\/p>\n<p>L&rsquo;ensemble du cycle est donc bas\u00e9 sur les informations provenant de l&rsquo;imbrication r\u00e9alis\u00e9e avec le logiciel Steel Projects, de l&rsquo;\u00e9diteur Ficep, qui utilise ces donn\u00e9es pour programmer le d\u00e9chargement automatique avec le robot.\u2028Le type de pi\u00e8ce, la position sur le banc, le poids, le barycentre et d&rsquo;autres donn\u00e9es sont collect\u00e9s par un logiciel sp\u00e9cifiquement d\u00e9velopp\u00e9 pour g\u00e9n\u00e9rer le programme de d\u00e9chargement des pi\u00e8ces.<\/p>\n<p>Le logiciel identifie \u00e9galement la forme et les dimensions de la pi\u00e8ce pour d\u00e9finir le meilleur point de pr\u00e9l\u00e8vement.<\/p>\n<p>Le d\u00e9chargement peut \u00eatre g\u00e9r\u00e9 et organis\u00e9 de diff\u00e9rentes mani\u00e8res, par exemple en palettisant correctement les composants selon des crit\u00e8res sp\u00e9cifiques.\u2028Les palettes sont positionn\u00e9es dans des zones sp\u00e9cifiques et sont g\u00e9r\u00e9es par des capteurs. Elles peuvent \u00eatre d\u00e9plac\u00e9es manuellement ou par AGV. Il est \u00e9galement possible de stocker les palettes vides : une fois que la premi\u00e8re palette est pleine et retir\u00e9e, le logiciel reconna\u00eet automatiquement la hauteur diff\u00e9rente du nouveau niveau de d\u00e9chargement de la deuxi\u00e8me palette.<\/p>\n<p>L&rsquo;utilisation d&rsquo;un syst\u00e8me robotis\u00e9 avec des dispositifs anti-collision et des cellules photo\u00e9lectriques pour retirer les pi\u00e8ces trait\u00e9es du banc de travail au lieu du d\u00e9chargement manuel par l&rsquo;op\u00e9rateur permet d&rsquo;am\u00e9liorer consid\u00e9rablement la s\u00e9curit\u00e9 globale du syst\u00e8me.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>La flexibilit\u00e9 et la productivit\u00e9 sont deux sujets importants pour les fabricants, surtout de nos jours o\u00f9 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