{"id":16635,"date":"2023-02-10T11:05:30","date_gmt":"2023-02-10T10:05:30","guid":{"rendered":"https:\/\/ficepgroup.com\/?p=16635"},"modified":"2024-07-19T11:13:37","modified_gmt":"2024-07-19T09:13:37","slug":"velocita-sicurezza-e-affidabilita-di-processo-i-vantaggi-di-un-sistema-robotizzato-automatizzato-di-scarico-pezzi","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/ficepgroup.com\/it\/velocita-sicurezza-e-affidabilita-di-processo-i-vantaggi-di-un-sistema-robotizzato-automatizzato-di-scarico-pezzi\/","title":{"rendered":"Velocit\u00e0, sicurezza e affidabilit\u00e0 di processo: i vantaggi di un sistema robotizzato automatizzato di scarico pezzi"},"content":{"rendered":"<p>Flessibilit\u00e0 e produttivit\u00e0 sono temi che stanno a cuore a tutte le aziende del settore manifatturiero, in particolare ora che il costo dell\u2019energia e la reperibilit\u00e0 delle materie prime rappresentano variabili complesse da gestire.<br \/>\n\u00c8 un tema che in Ficep \u00e8 stato affrontato pi\u00f9 volte, con soluzioni diverse in base alle necessit\u00e0 dei clienti: terzisti, produttori di macchine movimento terra, armatori, operatori nel mondo dell\u2019edilizia e delle strutture ecc.<\/p>\n<p><strong>Gemini<\/strong>, ad esempio, \u00e8 una<strong> <a title=\"GEMINI\" href=\"https:\/\/ficepgroup.com\/it\/prodotti\/gemini\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">macchina per la foratura e il taglio di lamiere d&#8217;acciaio<\/a> <\/strong>che pu\u00f2 ospitare diverse tecnologie per la lavorazione, come:<\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>Taglio termico (plasma con teste dritte o orientabili \u201cbevel\u201d e ossitaglio);<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Marcatura;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Foratura;<\/p>\n<\/li>\n<li>\n<p>Filettatura e fresatura.<\/p>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>Vi \u00e8 per\u00f2 il tema del posizionamento delle lamiere sul piano (eseguito tipicamente con un carroponte) ma, soprattutto, quello della rimozione dei pezzi tagliati. Un\u2019operazione che viene effettuata a mano direttamente dal piano di lavoro o, tramite un magnete di grandi dimensioni, asportando i pezzi in gruppi numerosi da ordinare (sempre a mano) una volta posizionati a terra a fianco della macchina.<br \/>\nMigliorare, velocizzare e rendere pi\u00f9 sicura questa attivit\u00e0 \u00e8 da sempre oggetto di richieste da parte del mercato e di analisi di costruttori come Ficep.<\/p>\n<h3>Un robot per lo scarico automatizzato<\/h3>\n<p>Poich\u00e9 i particolari tagliati con Gemini hanno dimensioni e pesi spesso molto diversi tra loro (nella stessa lamiera cos\u00ec come tra una lamiera e la successiva) \u00e8 imperativo utilizzare una soluzione efficiente ma allo stesso tempo flessibile. E proprio dalla richiesta di un cliente \u00e8 nato il primo prototipo di sistema robotizzato di scarico per pezzi tagliati.<\/p>\n<p>Gemini \u00e8 composta da un piano di lavoro e due binari paralleli sui quali scorre la macchina vera e propria. Spesso l&#8217;impianto viene configurato con due unit\u00e0 operatrici diverse: a una Gemini pu\u00f2 essere affiancata una <strong>Kronos<\/strong>. La prima si occupa di tutte le <strong><a title=\"KRONOS\" href=\"https:\/\/ficepgroup.com\/it\/prodotti\/kronos\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">lavorazioni meccaniche di foratura, fresatura, filettatura, cianfrinatura<\/a> <\/strong>ecc., mentre alla seconda \u00e8 affidato il taglio termico dei pezzi.<br \/>\nSugli stessi binari, in alternativa a una Kronos, si pu\u00f2 dunque installare un sistema robotizzato di scarico dei pezzi.<\/p>\n<p>Una volta che Gemini ha terminato il proprio ciclo di lavoro su una specifica lamiera, si sposta sulla successiva lasciando campo libero al robot che pu\u00f2 iniziare l\u2019attivit\u00e0 di scarico. Per evitare che l\u2019attivit\u00e0 del robot interferisca con le operazioni della Gemini, \u00e8 necessario che quest\u2019ultima termini il proprio lavoro su una lamiera e passi sulla successiva prima che il robot possa cominciare la fase di scarico. Per tale motivo \u00e8 chiaro che le stazioni di lavoro debbano essere almeno due (una impegnata nella lavorazione e l\u2019altra nello scarico) o pi\u00f9, fino a un massimo di otto.<\/p>\n<p>L\u2019organo di presa \u00e8 costituito da due sistemi magneto-pneumatici che possono convergere o divergere in maniera simmetrica rispetto al centro del polso per modificare la dimensione del punto di presa. In questo modo pu\u00f2 prelevare sia i pezzi di piccole dimensioni, sia quelli pi\u00f9 grandi e pesanti: \u00e8 possibile anche modificare il livello di magnetizzazione degli organi di presa in modo da regolarli in base alle caratteristiche del pezzo da movimentare.<\/p>\n<h3>Il software di comando<\/h3>\n<p>Pur essendo due macchine distinte, Gemini e il sistema robotizzato di scarico scambiano dati tra loro per ottimizzare le rispettive attivit\u00e0: l&#8217;informazione relativa alla posizione del pezzo all&#8217;interno del piano di lavoro non deve essere recuperata da zero, poich\u00e9 \u00e8 gi\u00e0 presente nel software. Gemini infatti effettua una verifica preventiva della posizione della piastra, che difficilmente sar\u00e0 posizionata in linea con il piano di lavoro, e il software provveder\u00e0 a roto-traslare opportunamente il programma. Queste informazioni sono utili anche al software del robot per la programmazione del proprio ciclo di lavoro.<\/p>\n<p>Il tutto \u00e8 dunque pilotato sulla base delle informazioni provenienti dal nesting realizzato con il software distribuito da Steel Project, consociata Ficep, che utilizza i dati del nesting per la programmazione dello scarico automatico tramite robot.<br \/>\nTipologia di pezzi, posizione sul piano, peso, baricentro e altri attributi vengono ripresi da un software opportunamente sviluppato per generare il programma dello scarico dei pezzi.<br \/>\nIl software prende in considerazione anche la forma e le dimensioni del particolare per stabilire quale sia il miglior punto di presa.<\/p>\n<p>Lo scarico pu\u00f2 essere gestito e ordinato in vari modi, ad esempio scegliendo di pallettizzare opportunamente i componenti sulla base di criteri prestabiliti.<br \/>\nI pallet, posizionati in punti definiti e gestiti da sensori, possono poi essere movimentati tramite muletto man mano che vengono completati, oppure possono essere utilizzati degli AGV. \u00c8 prevista inoltre l\u2019opzione di impilamento: possono cio\u00e8 essere posizionati pi\u00f9 pallet vuoti uno sopra all&#8217;altro. Una volta completato e spostato il primo pallet, si libera quello sottostante e in automatico il software terr\u00e0 conto della variazione di altezza del nuovo punto di deposito.<\/p>\n<p>Poich\u00e9 recuperare i pezzi da sopra un banco di taglio comporta dei rischi, utilizzare un dispositivo robotizzato risulta pi\u00f9 sicuro rispetto allo scarico manuale con operatore perch\u00e9 sono sufficienti semplici sistemi anticollisione e relative fotocellule.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Flessibilit\u00e0 e produttivit\u00e0 sono temi che stanno a cuore a tutte le aziende del settore manifatturiero, in 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