10 февраля 2023

Скорость, безопасность и надежность процесса: преимущества роботизированной системы автоматической выгрузки изделий

Новости
news-ficep-vantaggi-di-un-sistema-robotizzato-automatizzato-v2

Гибкость и производительность — два важных вопроса для производителей, особенно в наше время, когда стоимость энергии и доступность сырья зачастую трудно регулировать. Компания Ficep неоднократно сталкивалась с этими темами, предлагая различные решения в зависимости от потребностей клиентов: подрядчиков, строителей землеройных машин, судостроителей, изготовителей стальных конструкций и т.д.

Например, Gemini — это система сверления и резки пластин, в которой могут использоваться различные технологии, такие как:

  • термическая резка (плазменная с прямыми или косыми головками и кислородная);

  • маркировка;

  • сверление;

  • нарезание резьбы;

  • фрезерование.

Позиционирование плит на рабочем столе (обычно осуществляется краном) и, прежде всего, выгрузка обработанных деталей, по-прежнему представляют собой проблему. Операция разгрузки обычно выполняется вручную прямо со стола или с помощью больших магнитов, которые собирают группы деталей, чтобы затем вручную собрать их и разложить на полу. Возможность улучшить эту операцию, сделав ее более быстрой и безопасной, всегда была предметом запросов рынка и анализа производителей станков.

Автоматический разгрузочный робот

Поскольку детали, обрабатываемые на станке Gemini, имеют разный размер и вес (в пределах одной плиты или на разных плитах), необходимо найти эффективное, но гибкое решение. Первый прототип роботизированной системы Ficep для выгрузки обработанных деталей — результат конкретного запроса клиента.

Gemini состоит из одного рабочего стола и двух параллельных рельсов, по которым скользит портал. Часто система конфигурируется с двумя портальными машинами: Gemini может быть объединен с одним Kronos. Первый выполняет все механические операции, такие как сверление, фрезерование, нарезание резьбы, снятие фасок и т. д., а второй — термическую резку. На рельсах, в качестве альтернативы Kronos, можно установить роботизированную систему для выгрузки деталей.

Как только Gemini заканчивает рабочий цикл одной плиты, он перемещается ко второй плите, чтобы робот мог начать выгрузку на первой, не мешая работе Gemini. Поэтому рабочих станций должно быть как минимум две (одна для рабочего цикла и одна для разгрузки) или больше, максимум восемь.

Подбирающий элемент состоит из двух пневмомагнитных систем, которые могут симметрично сходиться или расходиться относительно центра рычага, чтобы изменить размер точки подбора. Таким образом, система способна подбирать как маленькие, так и большие и тяжелые изделия: также можно регулировать уровень магнитного поля подбирающего элемента в зависимости от характеристик обрабатываемого изделия.

Операционное программное обеспечение

Хотя Gemini и роботизированная система — это две разные машины, они обмениваются данными для оптимизации своей работы: положение изделия в рабочем столе уже известно программному обеспечению. Gemini предварительно проверяет точное положение плиты, которая обычно не идеально выровнена по отношению к рабочему столу, а программное обеспечение вращается и корректирует программу соответствующим образом. Эта информация также очень полезна для программного обеспечения робота, чтобы запрограммировать его рабочий цикл.

Таким образом, весь цикл основан на информации, поступающей от раскроя, выполненного с помощью программного обеспечения Steel Projects, компании Ficep, которая использует эти данные для программирования автоматической выгрузки с помощью робота.
Тип заготовки, ее положение на столе, вес, барицентр и другие данные собираются программой, специально разработанной для создания программы выгрузки заготовок.

Программное обеспечение также определяет форму и размеры детали, чтобы определить наилучшую точку захвата.

Разгрузка может управляться и организовываться различными способами, например, путем правильной укладки компонентов на поддоны в соответствии с определенными критериями.
Паллеты размещаются в определенных зонах и управляются датчиками. Они могут перемещаться вручную или с помощью AGV. Также можно накапливать пустые паллеты: как только первая паллета заполнена и убрана, программное обеспечение автоматически распознает разную высоту нового уровня разгрузки второй паллеты.

Использование роботизированной системы с устройствами защиты от столкновений и фотоэлементами для удаления обработанных деталей с рабочего стола вместо ручной разгрузки оператором позволяет значительно повысить общую безопасность системы.

Hai una domanda?

У Вас возникли вопросы?

Если вы желаете задать вопрос или направить запрос или предложение,
пожалуйста, напишите нам или забронируйте онлайн встречу с одним из наших специалистов.

Наша глобальная сеть офисов поможет вам в решении любых вопросов, связанных с продажами, послепродажной поддержкой, обучением и поставкой запчастей.

Made in Italy
Mail Ico

Для подписки на рассылку воспользуйтесь приведенной ниже формой

    Я прочитал информацию о конфиденциальности и согласен на использование моих персональных данных.

    Этот сайт защищен reCAPTCHA, к нему применяются Политика конфиденциальности и Условия предоставления услуг Google.

    Mail Ico

    Заполните эту форму для любого вопроса, запроса или предложения, мы будем рады ответить Вам в кратчайшие сроки.

      Я прочитал информацию о конфиденциальности и согласен на использование моих персональных данных.

      Этот сайт защищен reCAPTCHA, к нему применяются Политика конфиденциальности и Условия предоставления услуг Google.