10 Şubat 2023

Hız, güvenlik ve proses güvenilirliği: robotik otomatik parça boşaltma sisteminin avantajları

Haber

Hız, güvenlik ve proses güvenilirliği: robotik otomatik parça boşaltma sisteminin avantajları

Esneklik ve verimlilik, özellikle enerji maliyetlerinin ve hammadde bulunabilirliğinin yönetilmesinin zor olduğu günümüzde üreticiler için iki önemli konudur. Ficep bu konularla birçok kez yüzleşmiş ve müşterilerinin ihtiyaçlarına göre farklı çözümler sunmuştur: müteahhitler, iş makineleri üreticileri, gemi üreticileri, çelik imalatçıları vb.

Örneğin Gemini, aşağıdakiler gibi farklı teknolojileri barındırabilen bir plaka delme ve kesme sistemidir:

  • termal kesim (düz veya eğimli kafalı plazma ve oksi);

  • işaretleme

  • delme

  • kılavuz çekme;

  • frezeleme.

Plakaların çalışma tezgahına yerleştirilmesi (genellikle vinçle gerçekleştirilir) ve her şeyden önce işlenmiş parçaların boşaltılması hala bir sorun teşkil etmektedir. Boşaltma işlemi genellikle doğrudan tezgahtan manuel olarak veya parça gruplarını toplayan büyük mıknatıslar sayesinde yapılır, bunlar zeminde manuel olarak toplanır ve düzenlenir. Bu faaliyeti iyileştirme, daha hızlı ve daha güvenli hale getirme olasılığı her zaman pazar taleplerine ve takım tezgahı üreticilerinin analizlerine tabi olmuştur.

Otomatik boşaltma robotu

Gemini’de işlenen parçalar farklı boyut ve ağırlığa sahip olduğundan (aynı plaka içinde veya farklı plakalarda), verimli ancak esnek bir çözüm bulmak zorunludur.İşlenen parçaları boşaltmak için kullanılan ilk Ficep robotik sistem prototipi, özel bir müşteri talebinin sonucudur.

Gemini, bir çalışma tezgahı ve gantry’nin üzerinde kaydığı iki paralel raydan oluşuyor. Sistem genellikle iki gantry makinesi ile yapılandırılır: Gemini bir Kronos ile kombine edilebilir. Birincisi delme, frezeleme, kılavuz çekme, pah kırma vb. gibi tüm mekanik işlemleri gerçekleştirirken, ikincisi termal kesimi gerçekleştirir. Kronos’a alternatif olarak raylar üzerine, parça boşaltma için robotik sistem kurmak mümkündür.

Gemini bir plakanın çalışma döngüsünü bitirdiğinde, ikinci plakaya geçer, böylece robot Gemini operasyonlarına müdahale etmeden ilk plakada boşaltma faaliyetine başlayabilir. Bu nedenle çalışma istasyonları en az iki (biri çalışma döngüsü ve biri boşaltma için) veya maksimum sekiz istasyona kadar daha fazla olmalıdır.

Toplama elemanı, toplama noktasının boyutunu değiştirmek için kol merkezine göre simetrik olarak yakınlaşabilen veya uzaklaşabilen iki pnömatik-manyetik sistemden oluşur. Bu şekilde sistem hem küçük hem de büyük ve ağır parçaları toplayabilir: ayrıca toplama elemanının manyetik seviyesini işlenecek parçanın özelliklerine göre ayarlamak da mümkündür.

İşletim yazılımı

Gemini ve robotik sistem iki farklı makine olmasına rağmen, faaliyetlerini optimize etmek için veri alışverişinde bulunuyorlar: parçanın çalışma tezgahı içindeki konumu yazılımda zaten biliniyor. Aslında Gemini, genellikle çalışma tezgahı ile tam olarak hizalanmayan plakanın tam konumunu önceden kontrol ediyor ve yazılım programı buna göre döndürüyor ve ayarlıyor. Bu bilgi, çalışma döngüsünü programlamak için robot yazılımı için de çok yararlıdır.

Bu nedenle tüm döngü, robotla otomatik boşaltmayı programlamak için bu verileri kullanan Ficep yazılım evi olan Steel Projects yazılımı ile gerçekleştirilen yerleştirmeden gelen bilgilere dayanmaktadır.
Parça tipi, tezgah üzerindeki konumu, ağırlığı, barycenter ve diğer veriler, parça boşaltma programını oluşturmak için özel olarak geliştirilmiş bir yazılım tarafından toplanır.

Yazılım ayrıca en iyi toplama noktasını tanımlamak için parçanın şeklini ve boyutunu da belirler.

Boşaltma işlemi, örneğin parçaların belirli kriterlere göre uygun şekilde paletlenmesi gibi farklı şekillerde yönetilebilir ve organize edilebilir.
Paletler belirli alanlara yerleştirilir ve sensörler tarafından yönetilir. Manuel olarak veya AGV aracılığıyla hareket ettirilebilirler. Boş paletlerin stoklanması da mümkündür: ilk palet dolduğunda ve kaldırıldığında, yazılım ikinci paletin yeni boşaltma seviyesinin farklı yüksekliğini otomatik olarak tanır.

İşlenmiş parçaların operatör tarafından manuel olarak boşaltılması yerine çalışma tezgahından çıkarılması için çarpışma önleyici cihazlara ve fotosellere sahip bir robotik sistemin kullanılması, sistemin genel güvenliğini büyük ölçüde artırmaya olanak tanır.

Hai una domanda?

Sorunuz mu var?

Herhangi bir sorunuz, talebiniz veya öneriniz olması halinde lütfen
bize ulaşmaktan veya uzmanlarımızdan biriyle çevrimiçi bir randevu ayarlamaktan çekinmeyin.

Yapılandırılmış küresel ağımız, satış, satış sonrası destek, eğitim ve yedek parça temini ile ilgili her türlü ihtiyacınızda size yardımcı olabilir.

Made in Italy
Mail Ico

Haber bültenine abone olmak için aşağıdaki formu kullanın

    Gizlilik bilgilerini okudum ve kişisel verilerimin kullanılmasını kabul ediyorum.

    Bu site reCAPTCHA tarafından korunmaktadır ve Google Gizlilik Politikası ile Hizmet Şartlarına tabidir.

    Mail Ico

    Her türlü soru, talep veya teklifiniz için bu formu doldurun, size en kısa sürede cevap vermekten memnuniyet duyacağız.

      Gizlilik bilgilerini okudum ve kişisel verilerimin kullanılmasını kabul ediyorum.

      Bu site reCAPTCHA tarafından korunmaktadır ve Google Gizlilik Politikası ile Hizmet Şartlarına tabidir.