Tốc độ, an toàn và độ tin cậy của quy trình: Ưu điểm của hệ thống dỡ sản phẩm tự động bằng robot

Tính linh hoạt và năng suất là hai chủ đề quan trọng đối với các nhà sản xuất, đặc biệt là hiện nay khi chi phí năng lượng và khả năng cung cấp nguyên liệu thô thường khó quản lý. Ficep đã đối mặt với những vấn đề này nhiều lần, đưa ra các giải pháp khác nhau tùy thuộc vào nhu cầu của khách hàng: nhà thầu, nhà sản xuất máy xúc đất, nhà đóng tàu, nhà chế tạo thép, v.v.

Ví dụ, Gemini là một hệ thống khoan và cắt tấm có thể tích hợp các công nghệ khác nhau, chẳng hạn như:

• Cắt nhiệt (plasma với đầu thẳng hoặc vát cạnh và oxy-fuel);

• Đánh dấu;

• Khoan;

• Ta rô;

• Phay.

Việc định vị các tấm trên bàn làm việc (thường được thực hiện bằng cần cẩu) và đặc biệt là việc dỡ các chi tiết đã gia công vẫn là một vấn đề. Thao tác dỡ hàng thường được thực hiện thủ công trực tiếp từ bàn hoặc nhờ các nam châm lớn thu gom các nhóm chi tiết, sau đó được nhặt và sắp xếp thủ công trên sàn. Khả năng cải thiện hoạt động này, làm cho nó nhanh hơn và an toàn hơn, luôn là đối tượng của các yêu cầu thị trường và phân tích của các nhà sản xuất máy công cụ.

Robot dỡ hàng tự động

Vì các chi tiết được gia công trên Gemini có kích thước và trọng lượng khác nhau (trong cùng một tấm hoặc trên các tấm khác nhau), việc tìm kiếm một giải pháp hiệu quả nhưng linh hoạt là điều bắt buộc. Nguyên mẫu đầu tiên của hệ thống robot của Ficep để dỡ các chi tiết đã gia công là kết quả của một yêu cầu cụ thể của khách hàng.

Gemini được cấu tạo bởi một bàn làm việc và hai ray song song mà cổng trượt trên đó. Thường thì hệ thống được cấu hình với hai máy cổng: Gemini có thể được kết hợp với một Kronos. Máy Gemini thực hiện tất cả các thao tác cơ khí như khoan, phay, ta rô, vát cạnh v.v., trong khi Kronos thực hiện cắt nhiệt. Trên các ray, thay vì Kronos, có thể lắp đặt hệ thống robot để dỡ các chi tiết.

Khi Gemini kết thúc chu trình làm việc của một tấm, nó di chuyển đến tấm thứ hai để robot có thể bắt đầu hoạt động dỡ hàng trên tấm thứ nhất mà không ảnh hưởng đến hoạt động của Gemini. Vì lý do này, các trạm làm việc phải có ít nhất hai (một cho chu trình làm việc và một cho việc dỡ hàng) hoặc nhiều hơn, tối đa là tám trạm.

Phần tử gắp được tạo thành từ hai hệ thống khí nén-nam châm có thể đối xứng hội tụ hoặc phân kỳ so với tâm cánh tay để thay đổi kích thước của điểm gắp. Bằng cách này, hệ thống có thể gắp cả các chi tiết nhỏ hoặc lớn và nặng: cũng có thể điều chỉnh mức từ tính của phần tử gắp theo đặc tính của chi tiết cần xử lý.

Phần mềm vận hành

Mặc dù Gemini và hệ thống robot là hai máy khác nhau, chúng vẫn trao đổi dữ liệu để tối ưu hóa các hoạt động của mình: vị trí của chi tiết trong bàn làm việc đã được biết trong phần mềm. Gemini trên thực tế đã kiểm tra vị trí chính xác của tấm, thường không được căn chỉnh hoàn hảo với bàn làm việc, và phần mềm sẽ xoay và điều chỉnh chương trình tương ứng. Thông tin này rất hữu ích cho phần mềm robot để lập trình chu trình làm việc của nó.

Toàn bộ chu trình do đó dựa trên thông tin đến từ việc nesting được thực hiện bằng phần mềm Steel Projects, nhà sản xuất phần mềm của Ficep, sử dụng dữ liệu này để lập trình việc dỡ hàng tự động bằng robot.
Loại chi tiết, vị trí trên bàn, trọng lượng, trọng tâm và các dữ liệu khác được thu thập bởi một phần mềm được phát triển đặc biệt để tạo chương trình dỡ chi tiết. Phần mềm cũng xác định hình dạng và kích thước của chi tiết để xác định điểm gắp tốt nhất.

Việc dỡ hàng có thể được quản lý và tổ chức theo nhiều cách khác nhau, ví dụ bằng cách đóng pallet các bộ phận một cách thích hợp theo các tiêu chí cụ thể.
Các pallet được đặt ở các khu vực cụ thể và được quản lý bằng cảm biến. Chúng có thể được di chuyển thủ công hoặc thông qua AGV. Cũng có thể dự trữ các pallet rỗng: khi pallet đầu tiên đầy và được loại bỏ, phần mềm sẽ tự động nhận diện chiều cao khác nhau của mức dỡ hàng mới của pallet thứ hai.

Việc sử dụng hệ thống robot với các thiết bị chống va chạm và tế bào quang điện để loại bỏ các chi tiết đã gia công khỏi bàn làm việc thay vì dỡ hàng thủ công bởi người vận hành cho phép cải thiện đáng kể an toàn tổng thể của hệ thống.