速度、安全性和工艺可靠性：机器人自动卸件系统的优势

在能源成本和原材料供应经常难以控制的今天，灵活性和生产率是制造商特别关注的两个重要问题。菲赛普多次面对这些问题，根据客户的需求提供不同的解决方案：承包商、土方机械制造商、造船商、钢结构制造商等。

例如，Gemini 是一种钢板钻孔和切割系统，可采用不同的技术，如

• 热切割（带直头或斜头的等离子切割和氧切割）；

• 打标

• 钻孔

• 攻丝；

• 铣削。

板材在工作台上的定位（通常由起重机完成），尤其是加工件的卸载，仍然是一个问题。卸载操作通常由人工直接在工作台上完成，或者利用大磁铁将工件集中起来，然后在地面上进行人工拣选和整理。如何改进这项工作，使其更快速、更安全，一直是市场需求和机床制造商分析的主题。

自动下料机器人

由于在 Gemini 上加工的部件具有不同的尺寸和重量（在同一板上或在不同板上），因此必须找到一种高效而灵活的解决方案。菲赛普的第一个机器人系统原型就是应客户的具体要求而设计的。

双子座由一个工作台和两个平行导轨组成，龙门可在上面滑动。该系统通常配置两台龙门机床： Gemini 可以与一台 Kronos 结合使用。第一台完成所有机械操作，如钻孔、铣削、攻丝、倒角等，而第二台则进行热切割。除了 Kronos 之外，还可以在导轨上安装机器人系统，用于卸载工件。

一旦 Gemini 结束了一块板的工作循环，它就会移动到第二块板上，这样机器人就可以在第一块板上开始卸载活动，而不会干扰 Gemini 的操作。因此，工作站必须至少有两个（一个用于工作循环，一个用于卸载）或更多，最多可达八个工作站。

拾取元件由两个气动磁性系统组成，它们可以相对于机械臂中心对称汇聚或发散，以改变拾取点的尺寸。这样，该系统既能拾取小件，也能拾取大件和重件：还可以根据待处理工件的特性调整拾取元件的磁力水平。

操作软件

虽然 Gemini 和机器人系统是两台不同的机器，但它们会交换数据，以优化各自的活动：软件已知道工件在工作台上的位置。事实上，Gemini 之前已经检查了板材的准确位置，因为板材通常不会完全与工作台对齐，软件会相应地旋转和调整程序。这些信息对机器人软件也非常有用，可用于编制工作循环程序。

因此，整个工作周期都是基于钢铁项目软件（菲赛普软件公司）所实现的套料信息，该软件利用这些数据对机器人的自动卸料进行编程。
工件类型、在工作台上的位置、重量、回转中心和其他数据由专门为生成工件卸载程序而开发的软件收集。

该软件还能识别工件的形状和尺寸，以确定最佳拾取点。

卸载可以通过不同的方式进行管理和组织，例如根据特定的标准对部件进行适当的码垛。
托盘被放置在特定区域，并由传感器进行管理。它们可以手动或通过 AGV 移动。还可以堆放空托盘：一旦第一个托盘装满并卸下，软件就会自动识别第二个托盘新卸货层的不同高度。

使用带有防碰撞装置和光电管的机器人系统将加工好的工件从工作台上卸下，而不是由操作员手动卸下，这大大提高了系统的整体安全性。